Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Выделение калибровочного шаблона и определение координат его реперных точек
Other Titles: Calibration pattern detection and feature points coordinates determination
Authors: Чемезов, В. О.
Любутин, Павел Степанович
metadata.dc.contributor.advisor: Панин, Сергей Викторович
Keywords: калибровочные шаблоны; координаты; реперные точки
Issue Date: 2015
Publisher: Изд-во ТПУ
Citation: Чемезов В. О. Выделение калибровочного шаблона и определение координат его реперных точек / В. О. Чемезов, П. С. Любутин ; науч. рук. С. В. Панин // Современные техника и технологии : сборник трудов XXI международной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 5-9 октября 2015 г. : в 2 т. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — Т. 2. — [С. 95-97].
Abstract: An algorithm of calibration pattern’s feature points detection was proposed for stereo vision systems calibration tasks. The principle of this work is the analysis of the form of feature points and their spatial arrangement. Test results shows a significant detection in conditions of noise and rotation relative to the camera in a wide range (up to 45 degrees) without loss of accuracy. That is achieved by the following detailed calculations and statistical analysis (geometric or spatial) of feature points. When using the pixel accuracy of the coordinates of points of the calibration pattern in the plane of projection proposed algorithm provides an average error of 1.2 pixel.
Appears in Collections:Материалы конференций

Files in This Item:
File SizeFormat 
conference_tpu-2015-C01-V2-028.pdf658,53 kBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.