Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Onufriev, Vadim Alexandrovich | en |
| dc.date.accessioned | 2016-05-16T17:48:58Z | - |
| dc.date.available | 2016-05-16T17:48:58Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.citation | Onufriev V. A. Robotic arms executive system parameters defining during forced motion / V. A. Onufriev // Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск : Изд-во ТПУ, 2015. — [С. 25-28]. | ru |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23527 | - |
| dc.description.abstract | Показано решение задачи идентификации параметров соединенного с двигателем двухзвенного робототехнического манипулятора, для чего использовались относительные углы поворота звеньев и значение движущего момента на оси. | ru |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.relation.ispartof | Mechatronics: devices and control : proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk. — Томск, 2015. | ru |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.subject | исполнительные системы | ru |
| dc.subject | идентификация | ru |
| dc.subject | манипуляторы | ru |
| dc.subject | двигатели | ru |
| dc.title | Robotic arms executive system parameters defining during forced motion | en |
| dc.title.alternative | Мехатроника: устройства и управление | ru |
| dc.type | Conference Paper | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | en |
| dcterms.audience | Researches | en |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) | ru |
| local.description.firstpage | 25 | - |
| local.description.lastpage | 28 | - |
| local.filepath | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/c/2015/C102/008.pdf | - |
| local.identifier.bibrec | RU\TPU\conf\12335 | - |
| local.identifier.colkey | RU\TPU\col\18701 | - |
| local.identifier.perskey | RU\TPU\pers\30966 | - |
| local.localtype | Доклад | ru |
| local.conference.name | Mechatronics: devices and control | - |
| local.conference.date | 2015 | - |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| conference_tpu-2015-C102-008.pdf | 337,21 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.