Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/24168
Название: Система управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобаль ной навигационных систем
Авторы: Черных, Алексей Андреевич
Научный руководитель: Рудницкий, Владислав Александрович
Ключевые слова: Фильтр Калмана; Инерциальная навигационная система; Магнитометр; AVR микроконтроллер; Робот; Комплементарный фильтр; AVR microcontroller; Magnetometer; Inertial navigation system; complementary filter; Robot; Kalman filter
Дата публикации: 2015
Библиографическое описание: Черных А. А. Система управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобаль ной навигационных систем : дипломный проект / А. А. Черных ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. В. А. Рудницкий. — Томск, 2015.
Аннотация: Разработан и реализован на языке высокого уровня C алгоритм системы управления роботом на колесной платформе с применением автономной и глобальной навигационных систем. Проведены исследования точностных характеристик оборудования. Разработана модель макета робота и собрана его модель в matlab. Проведена апробация алгоритма на макете робота.
Designed and implemented a high-level language C algorithm robot control system on a wheeled platform with a global and autonomous navigation systems. Researches precision equipment performance. A model of the robot layout and collected his model in matlab. The approbation of the algorithm on the robot layout.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/24168
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Нет файлов, ассоциированных с этим ресурсом.


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.