1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27431
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГайворонский, Сергей Анатольевичru
dc.contributor.authorХожаев, Иван Валерьевичru
dc.date.accessioned2016-06-23T17:04:53Z-
dc.date.available2016-06-23T17:04:53Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationХожаев И. В. Система управления движением телеуправляемого подводного аппарата : магистерская диссертация / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2016.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/27431-
dc.description.abstractЦель работы - рассчитать параметры регуляторов системы управления движением телеуправляемого необитаемого подводного аппарата. В процессе выполнения работы была проведено имитационное моделирование движения подводного аппарата; построена его математическая модель; выполнен параметрический синтез регуляторов системы управления движением аппарата. Синтезированная система обеспечивает устойчивое движение аппарата в условиях интервальной неопределенности параметров самого аппарата и окружающей среды.ru
dc.description.abstractThe main aim of current research is to synthesize parameters of remotely operated vehicle motion control system. To do that, several problems were solved: simulation modelling of ROVmotion was performed, a mathematical model of ROV was derived, robust and adaptively-robust ROV motion control system parametric synthesis was performed. Considered systemis capable to provide stable ROV motion, considering uncertain parameters of ROV itself and its environment.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectнеобитаемый подводный аппаратru
dc.subjectсистема управления движениемru
dc.subjectробастное управлениеru
dc.subjectадаптивное управлениеru
dc.subjectпараметрический синтезru
dc.subjectкорневой подходru
dc.subjectunmanned underwater vehicleen
dc.subjectmotion control systemen
dc.subjectrobust controlen
dc.subjectadaptive controlen
dc.subjectparametric synthesisen
dc.subjectroot-locus approachen
dc.titleСистема управления движением телеуправляемого подводного аппаратаru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
local.thesis.levelМагистрru
local.local-vkr-id22554-
local.vkr-id5943-
local.stud-group8АМ41-
local.lichnost-id147391-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id56880-
dc.subject.udc681.5.013-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU175615.pdf2,08 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.