Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Суходоев, Михаил Сергеевич | ru |
dc.contributor.author | Алехин, Дмитрий Викторович | ru |
dc.date.accessioned | 2016-06-23T17:37:00Z | - |
dc.date.available | 2016-06-23T17:37:00Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Алехин Д. В. Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана : дипломный проект / Д. В. Алехин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. М. С. Суходоев. — Томск, 2016. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465 | - |
dc.description.abstract | Выпускная квалифицированная работа содержит 76 страниц текста, 15 рисунков, 18 таблиц, 3 приложения, 20 литературных источников. Ключевые слова: платформа, фильтр Калмана, комплементарный фильтр. Цель работы: написать программу для модифицированного алгоритма фильтра Калмана в среде разработки Arduino IDE на базе контроллера Arduino UNO. | ru |
dc.description.abstract | Graduation qualified work contains 76 pages of text, 15 figures, 18 tables, 3 appendices, 20 literary sources. Keywords: platform, Kalman filter, a complementary filter. Objective: To write a program for a modified Kalman filter algorithm in the Arduino IDE development environment based on the Arduino UNO controller. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | Фильтр Калмана | ru |
dc.subject | Комплементарный фильтр | ru |
dc.subject | Платформа | ru |
dc.subject | Модифицированный фильтр Калмана | ru |
dc.subject | Программное обеспечение | ru |
dc.subject | Kalman filter | en |
dc.subject | Complementary filter | en |
dc.subject | Platform | en |
dc.subject | Modified Kalman filter | en |
dc.subject | Software | en |
dc.title | Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) | - |
local.institut | 6269 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.local-vkr-id | 22661 | - |
local.vkr-id | 5965 | - |
local.stud-group | 8АМ41 | - |
local.lichnost-id | 147382 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 16893 | - |
dc.subject.udc | 654.94 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU182995.pdf | 2,42 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.