1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСуходоев, Михаил Сергеевичru
dc.contributor.authorАлехин, Дмитрий Викторовичru
dc.date.accessioned2016-06-23T17:37:00Z-
dc.date.available2016-06-23T17:37:00Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationАлехин Д. В. Адаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калмана : дипломный проект / Д. В. Алехин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. М. С. Суходоев. — Томск, 2016.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/27465-
dc.description.abstractВыпускная квалифицированная работа содержит 76 страниц текста, 15 рисунков, 18 таблиц, 3 приложения, 20 литературных источников. Ключевые слова: платформа, фильтр Калмана, комплементарный фильтр. Цель работы: написать программу для модифицированного алгоритма фильтра Калмана в среде разработки Arduino IDE на базе контроллера Arduino UNO.ru
dc.description.abstractGraduation qualified work contains 76 pages of text, 15 figures, 18 tables, 3 appendices, 20 literary sources. Keywords: platform, Kalman filter, a complementary filter. Objective: To write a program for a modified Kalman filter algorithm in the Arduino IDE development environment based on the Arduino UNO controller.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectФильтр Калманаru
dc.subjectКомплементарный фильтрru
dc.subjectПлатформаru
dc.subjectМодифицированный фильтр Калманаru
dc.subjectПрограммное обеспечениеru
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectComplementary filteren
dc.subjectPlatformen
dc.subjectModified Kalman filteren
dc.subjectSoftwareen
dc.titleАдаптивный модифи-цированный алго-ритм фильтра Калманаru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
local.thesis.levelМагистрru
local.local-vkr-id22661-
local.vkr-id5965-
local.stud-group8АМ41-
local.lichnost-id147382-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id16893-
dc.subject.udc654.94-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU182995.pdf2,42 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.