Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27644
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Гончаров, Валерий Иванович | ru |
dc.contributor.author | Рудь, Максим Николаевич | ru |
dc.date.accessioned | 2016-06-23T20:36:38Z | - |
dc.date.available | 2016-06-23T20:36:38Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.citation | Рудь М. Н. Разработка системы управления роботом-гексаподом : дипломный проект / М. Н. Рудь ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2016. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27644 | - |
dc.description.abstract | Магистерская диссертация состоит из 103 страниц, содержит 14 рисунков, 14 таблиц. Ключевые слова: система управления, робот-гексапод, 3D-сканирование местности, локализация и построение карты, машинное обучение, глубокое обучение, обучение с подкреплением, нейронные сети, параллельные вычисления, CUDA. Объект исследования: аппаратная и алгоритмическая части системы управления роботом – гексаподом. Цель работы: разработка системы управления роботом – гексаподом. Результат работы: спроектирована аппаратная и программная часть системы управления роботом гексаподом. Разработана и реализована система локализации и построения карты местности с использованием визуальной одометрии и вычислений на графическом процессоре. Разработана система глубокого обучения с подкреплением для шагающего робота. | ru |
dc.description.abstract | Master thesis consists of 103 pages, 14 figures and 14 tables Key words: control system, robot hexapod, 3D-scanning, localization and mapping, machine learning, deep learning, reinforcement learning, parallel computing, CUDA. Research object: hardware and algorithmic parts of control system for hexapod robot Goal: development of control system for hexapod robot Result: control system for hexapod robot was designed. Localization and mapping system was developed using visual odometry and parallel computations. System of reinforcement learning for walking robot was designed | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | машинное обучение | ru |
dc.subject | обучение с подкреплением | ru |
dc.subject | GPU | ru |
dc.subject | локализация и построение карты | ru |
dc.subject | нейронные сети | ru |
dc.subject | machine learning | en |
dc.subject | reinforcement learning | en |
dc.subject | GPU | en |
dc.subject | localization and mapping | en |
dc.subject | neural networks | en |
dc.title | Разработка системы управления роботом-гексаподом | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) | - |
local.institut | 6269 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.local-vkr-id | 23236 | - |
local.vkr-id | 7050 | - |
local.stud-group | 8ЕМ41 | - |
local.lichnost-id | 147365 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 57041 | - |
dc.subject.udc | 004.896 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU163668.pdf | 1,72 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.