Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27944
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorНестеренко, Тамара Георгиевнаru
dc.contributor.authorЛо, Ван Хао -ru
dc.date.accessioned2016-06-24T01:11:17Z-
dc.date.available2016-06-24T01:11:17Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationЛо В. -. Микромеханическая бесплатформенная навигационная система (БИНС) для навигации внутри помещения : дипломный проект / В. -. Ло ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра точного приборостроения (ТПС) ; науч. рук. Т. Г. Нестеренко. — Томск, 2016.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/27944-
dc.description.abstractВыпускная квалификационная работа 126 с., 71 рис., 37 табл., 39 источников, прил. Ключевые слова: бесплатформенные инерциальные навигационные системы, гироскоп, акселерометр, магнитометр, угловая скорость, ускорение, микроэлектромеханические системы, калибровка, шестипозиционный метод, смещение нуля, масштабный коэффициент, неортогональность, белый шум, шум квантования, спектральная плотность мощности, дисперсия Аллана. Объектом исследования является блок чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы для навигации внутри помещения. Цель работы – Знакомство с разнообразными методами автономной навигации, исследование конструкции и принципа работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы, создание электрической схемы дляru
dc.description.abstractFinal qualifying work 126 p., 71 fig., 37 tab., 39 sources. Keywords: strapdown inertial navigation system, a gyroscope, an accelerometer, magnetometer, angular velocity, acceleration, microelectromechanical systems, calibration, six-position method, zero offset, scale factor, non-orthogonality, white noise, quantization noise power spectral density, Allan variance. The object of this study is to block sensitive elements strapdown inertial navigation system to navigate indoors. The purpose of work - Familiarity with a variety of methods of autonomous navigation, design research and the operating principle of the strapdown inertial navigation system, the creation of an electrical circuit for the definition and calculation of parameters of object orientation. The study carried out: a reviewen
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectбесплатформенные инерциальные навигационные системыru
dc.subjectгироскопru
dc.subjectакселерометрru
dc.subjectмагнитометрru
dc.subjectугловая скоростьru
dc.subjectускорениеru
dc.subjectмикроэлектромеханические системыru
dc.subjectкалибровкаru
dc.subjectшестипозиционный методru
dc.subjectсмещение нуляru
dc.subjectstrapdown inertial navigation systemen
dc.subjecta gyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectzero offseten
dc.subjectsix-position methoden
dc.titleМикромеханическая бесплатформенная навигационная система (БИНС) для навигации внутри помещенияru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт неразрушающего контроля (ИНК)::Кафедра точного приборостроения (ТПС)-
local.institut6267-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk12.04.01-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineПриборостроение-
local.local-vkr-id24129-
local.vkr-id7769-
local.stud-group1БМ4В-
local.lichnost-id146417-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id59628-
dc.subject.udc629.782.05:629.05-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU186908.pdf1,11 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.