Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28776
Название: Система управления мобильным роботом
Авторы: Мамытов, Нуржигит Гульжигитович
Научный руководитель: Нестеренко, Тамара Георгиевна
Ключевые слова: Мобильный робот; LabView; DaNI; LabVIEW Robotics; Система управление; The mobile robot; LabView; DaNI; LabVIEW Robotics; a control system
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Мамытов Н. Г. Система управления мобильным роботом : дипломный проект / Н. Г. Мамытов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра точного приборостроения (ТПС) ; науч. рук. Т. Г. Нестеренко. — Томск, 2016.
Аннотация: РЕФЕРАТ Выпускная квалификационная работа 141 с., 95 рис., 22 табл., ____хх______источников, хх прил. Ключевые слова: мобильный робот, Labview, Robotics Starter Kit Объектом исследования является (ются) Robotics Starter Kit 2.0 Цель работы разработка системы управления мобильного робота В процессе исследования проводились литературный обзор по теме исследования, определение требований к мобильному роботу, ознакомление и применение методов программирование на LabVIEW. В результате исследования определены требования к мобильному роботу, описаны приемы разработки программного кода и применение датчиков для ориентаций в пространстве. Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: рассмотрены конструкций робота и его датчика и применения CAD(T-Flex) системы для создания виртуального модели робота. Степень внедрения: результаты работы были …… Область применения: энергетики, авиаций и РКТ, автомобилестроение, связи, машиностроение. Экономическая эффективность/значимость работы: заключается авторизаций в деятельности организации и роботизации производственных процессов организации и управления и деятельности. В будущем планируется: дальнейшие изучение и внедрение LabVIEW производство и применение других инструментов и методов роботизации производств
ESSAY Final qualifying work 141 p., 95 fig., 22 tab., ____ ______ Xx source, XX adj. Keywords: mobile robot, Labview, Robotics Starter Kit The object of this study is (are) Robotics Starter Kit 2.0 The purpose of the development of mobile robot control system The study carried out a literature review on the topic of research, definition of requirements to the mobile robot, introduction and application of methods of programming in LabVIEW. The study defines the requirements to the mobile robot, describes methods of code development and use of sensors for orientation in space. The basic constructive, technological and technical and operational characteristics considered robot designs and sensor applications and CAD (T-Flex) system to create a virtual model of the robot. Degree of implementation: the results were ...... Scope: energy, aviation and rocketry, automotive, communications, mechanical engineering. Cost-effectiveness / value of the work: authorizations lies in the organization of production processes and robotics organization and management and operations. In the future: further study and implementation of LabVIEW production and use of other tools and robotics production methods
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/28776
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU210332.pdf1,96 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.