Автоматический прибор ориентации

Abstract

Цель работы – создание макета прибора, который должен определять три угла Эйлера-Крылова, характеризующие ориентацию корпуса прибора и связанной с ним системы координат по отношению к горизонтальной, географически ориентированной системе координат: -угол Ψ – азимутальный угол; -угол Θ - угол продольного крена; -угол Φ - угол поперечного крена. В процессе исследования проводились: разработка двух вариантов схем электрических принципиальных; проектирование 3D модели прибора; определение алгоритмов расчёта углов Ψ, Θ, Φ, поиск алгоритмов обработки информации с датчика угловой скорости, обеспечивающих наивысшую точность ориентации расчет погрешности чувствительных элементов.

The work purpose – creation of the model of the device which has to define three corners of Euler-Krylov characterizing orientation of the case of the device and the related system of coordinates in relation to the horizontal, geographically focused system of coordinates: - a corner Ψ – an azimuthal corner; - a corner Θ - a corner of a longitudinal list; - a corner Φ - a corner of a cross list. In the course of research were carried out: development of two options of basic electric circuits; design of a 3D model of the device; definition of algorithms of calculation of corners Ψ, Θ, Φ, search of the algorithms of information processing from the sensor of angular speed providing the highest accuracy of orientation calculation of an error of sensitive elements.