Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33884
Название: The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle
Авторы: Gaivoronsky, Sergey Anatolievich
Ezangina, Tatiana Aleksandrovna
Khozhaev, Ivan Valerievich
Efimov, Semyon Viktorovich
Ключевые слова: системы стабилизации; спуск; подводные аппараты; вертикальные колебания; батискафы; контроллеры; работоспособность; моделирование
Дата публикации: 2016
Издатель: IOP Publishing
Библиографическое описание: The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle / S. A. Gaivoronsky [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015) : International Conference, 1–4 December 2015, Tomsk, Russia : [proceedings]. — [012008, 5 p.].
Аннотация: To damp the vertical oscillations of a descent submersible caused by dusting the control system utilizing a shock-absorbing hoist located on the submersible was developed. A robust proportional-plus-integral action controller was included in the control loop to ensure acceptable dynamic properties of the system by interval variations of the module mass, the rope length, the equivalent value of stiffness of a spring linkage and the equivalent value of damping factor of the spring linkage. A parametric synthesis of the controller was carried out on the basis of the robust expansion of the coefficient method of the quality rating estimation. The system operability was confirmed by the results of the digital simulation parameters.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/33884
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-124-1-012008.pdf748,04 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.