Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Название: Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources
Авторы: Momot, Mikhail Viktorovich
Politsinskaya, Ekaterina Viktorovna
Sushko, Anastasiya Viktorovna
Semerenko, I. A.
Ключевые слова: фильтры; балансировка; вычислительные ресурсы; колесные роботы
Дата публикации: 2016
Издатель: IOP Publishing
Библиографическое описание: Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources / M. V. Momot [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering : VII International Scientific Practical Conference, 19–21 May 2016, Yurga, Russian Federation : [proceedings]. — [012108, 10 p.].
Аннотация: The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-142-1-012108.pdf3,14 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.