1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorMomot, Mikhail Viktorovichen
dc.contributor.authorPolitsinskaya, Ekaterina Viktorovnaen
dc.contributor.authorSushko, Anastasiya Viktorovnaen
dc.contributor.authorSemerenko, I. A.en
dc.date.accessioned2016-11-29T07:18:37Z-
dc.date.available2016-11-29T07:18:37Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationJustification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources / M. V. Momot [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2016. — Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering : VII International Scientific Practical Conference, 19–21 May 2016, Yurga, Russian Federation : [proceedings]. — [012108, 10 p.].en
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776-
dc.description.abstractThe paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.en
dc.language.isoenen
dc.publisherIOP Publishingru
dc.relation.ispartofIOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering. — Bristol, 2016.en
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.subjectфильтрыru
dc.subjectбалансировкаru
dc.subjectвычислительные ресурсыru
dc.subjectколесные роботыru
dc.titleJustification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resourcesen
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaperen
dcterms.audienceResearchesen
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)::Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)ru
local.description.firstpage12108-
local.filepathhttp://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012108-
local.identifier.bibrecRU\TPU\network\15696-
local.identifier.colkeyRU\TPU\col\18900-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\34606-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\34652-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\35164-
local.localtypeДокладru
local.volume142-
local.conference.nameInnovative Technologies in Engineering-
local.conference.date2016-
dc.identifier.doi10.1088/1757-899X/142/1/012108-
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-142-1-012108.pdf3,14 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.