Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39764
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Кочегурова, Елена Алексеевна | ru |
dc.contributor.author | Чжао Юньсян | ru |
dc.date.accessioned | 2017-06-09T08:46:34Z | - |
dc.date.available | 2017-06-09T08:46:34Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Чжао Юньсян Программное обеспечение управлением движения БЛА на базе микроконтроллера Arduino : бакалаврская работа / Чжао Юньсян ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. Е. А. Кочегурова. — Томск, 2017. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39764 | - |
dc.description.abstract | Объектом исследования является система управления тангажом беспилотного летательного аппарата 700AL-X6 Цель работы – разработать программное обеспечение управления тангажом БПЛА на базе микроконтроллера Arduino UNO. В ходе исследования был изучен состав, принципы и органы управления БПЛА 700AL-X6. При исследовании компонентов движения было принято решение отработать методику управления на основе компонента тангаж с использованием микроконтроллера Arduino UNO и показаний дальномера. В результате исследования написана программа управления тангажом, обеспечивающая обмен данными между микроконтроллером и датчиком расстояния, формирование сигналов ШИМ. Также проведены натурные эксперименты по управлению полетом БПЛА. Областью применения является лаборатория кафедры АиКС. | ru |
dc.description.abstract | The object of the study is a control system for the unmanned aircraft 700AL-X6 The goal of the work is to develop a pitch management software for UAVs based on the Arduino UNO microcontroller. In the course of the study, the composition, principles and controls of the UAV 700AL-X6 were studied. In the study of the components of motion, it was decided to develop a control method based on the pitch component using the Arduino UNO microcontroller and the range finder readings. As a result of the study, a pitch control program was written that provides data exchange between the microcontroller and the distance sensor, the formation of PWM signals. Also conducted in-depth experiments on flight control UAV. The field of application is the laboratory of the Department of AICS. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | БПЛА | ru |
dc.subject | микроконтроллер Arduino | ru |
dc.subject | NAZA | ru |
dc.subject | тангаж | ru |
dc.subject | дальнемер | ru |
dc.subject | UAV | en |
dc.subject | microcontroller Arduino | en |
dc.subject | NAZA | en |
dc.subject | pitch | en |
dc.subject | rangefinder | en |
dc.title | Программное обеспечение управлением движения БЛА на базе микроконтроллера Arduino | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ)::Кафедра междисциплинарная (МД) | - |
local.institut | 7144 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 27.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Управление в технических системах | - |
local.local-vkr-id | 218150 | - |
local.vkr-id | 21433 | - |
local.stud-group | 158А30 | - |
local.lichnost-id | 151510 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 58561 | - |
dc.subject.udc | 629.73.05-519:004.31:004.415 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU393933.pdf | 2,6 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.