Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Яковлева, Елена Максимовна | ru |
dc.contributor.author | Цайтлер, Анна Сергеевна | ru |
dc.date.accessioned | 2017-06-10T02:42:34Z | - |
dc.date.available | 2017-06-10T02:42:34Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Цайтлер А. С. Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве : бакалаврская работа / А. С. Цайтлер ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. Е. М. Яковлева. — Томск, 2017. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39834 | - |
dc.description.abstract | Объектом исследования является нечеткий регулятор. Целью работы является разработка нечеткого регулятора на базе микроконтроллера Arduino UNO. Результатом проведенного исследования стало проектирование мобильного робота, ориентирующегося в пространстве с помощью регулятора, работающего на принципах нечеткой логики. | ru |
dc.description.abstract | The object of the study is a fuzzy regulator. The aim of the work is to develop a fuzzy controller based on the Arduino UNO microcontroller. The mobile robot that navigates in space with the help of a controller operating on the principles of fuzzy logic is the result of the study. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | конструирование | ru |
dc.subject | программирование | ru |
dc.subject | САУ | ru |
dc.subject | нечеткая логика | ru |
dc.subject | регулятор | ru |
dc.subject | микроконтроллер Arduino | ru |
dc.subject | ШИМ | ru |
dc.subject | мобильный робот | ru |
dc.subject | препятствия | ru |
dc.subject | designing | en |
dc.subject | programming | en |
dc.subject | automatic control system | en |
dc.subject | fuzzy logic | en |
dc.subject | regulator | en |
dc.subject | Microcontroller Arduino | en |
dc.subject | PWM | en |
dc.subject | mobile robot | en |
dc.subject | obstacles | en |
dc.title | Информационное моделирование и разработка системы управления роботом, ориентирующимся в пространстве | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) | - |
local.institut | 6269 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 27.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Управление в технических системах | - |
local.local-vkr-id | 211164 | - |
local.vkr-id | 24513 | - |
local.stud-group | 8А31 | - |
local.lichnost-id | 137389 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 62425 | - |
dc.subject.udc | 621.865.8-529:004.94 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU391821.pdf | 1,11 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.