Проектирование манипулятора подводного аппарата-робота

Abstract

Объектом исследования является: процесс проектирования манипулятора для подводного робота, способного выполнять поставленные задачи. Цель работы – спроектировать конструкцию манипулятора, произвести все необходимые расчеты и составить документацию. В процессе исследования решались следующие задачи: выбор наиболее эргономичной и экономически целесообразной конструкции руки манипулятора, способной захватывать и перемещать объекты под водой. В результате исследования имеется готовая модель манипулятора и техническая документация для непосредственного производства.

The object of the study is: the process of designing a manipulator for an underwater robot capable of carrying out the assigned tasks. The aim of the work is to design the manipulator design, perform all necessary calculations and compile the documentation. In the process of research the following tasks were solved: selection of the most ergonomic and economically expedient design of the manipulator handle, capable of capturing and moving objects under water.