Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277| Название: | Колесный робот автосопровождения |
| Авторы: | Ван, Ян |
| Научный руководитель: | Замятин, Сергей Владимирович |
| Ключевые слова: | мобильный робот; ПИД-регулятор; микроконтроллер; управление двигателем; автоматическое следование; mobile robot; PID-controller; microcontroller; DC-motor control; automatic following |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Ван Я. Колесный робот автосопровождения : бакалаврская работа / Я. Ван ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП), Отделение русского языка (ОРЯ) ; науч. рук. С. В. Замятин. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | В работе рассмотрен процесс проектирования и сборки мобильного робота автоматического слежения на базе микроконтроллера Arduino Uno. Была подобрана материально-техническая база для реализации, изучены и внедрены алгоритмы ПИД-регулирования и широтно-импульсной модуляции. Была произведена сборка робота и апробация его работы. Arduino based mobile robot of automatic following design and assembling are considered. Components and devices were selected. PID-control and pulse-width modulation algorithms were studied and implemented. Final assembling and testing were provided. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU558780.pdf | 1,63 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.