Применение нейронных сетей в задаче вычисления дистанции по стереоизображению

Abstract

В данной работе была разработана программная компонента на основе нейронной сети, которая позволяет строить карты глубины по стереоизображениям. Была описана структура нейронной сети и процесс ее обучения. Результат работы программы был оценен на тестовой выборке и сравнен с классическим методом построения карт глубины.

A neural network based program was developed in this paper. This program creates depth map using stereo images. The paper includes network's structure and learning process description. The result of training was evaluated on test dataset and compared with another method for depth map creation.