Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования

Abstract

В данной выпускной квалификационной работе будут рассмотрены примеры промышленных объектов управления с запаздыванием, методы управления объектов с запаздыванием. Будет произведено исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования. Реализация данного исследования будет проходить в программном продукте Matlab Simulink. Задача состоит в том, что как правильно настроить предиктор Смита для получения желаемых показателей качества САУ, когда объект управления является апериодическим звеном первого порядка и интегрирующим звеном. Будут наблюдаться переходные процессы в системе при изменении параметров модели объекта управления, а также проанализируем замкнутую систему с использованием предиктора Смита.

In this graduation qualification work will be considered examples of industrial control objects with delay and methods for managing objects with delay. A study will be made of the influence of the adjustments of the Smith controller on the quality of regulation. The implementation of this research will take place in the software product Matlab Simulink. The problem is that how correctly to set the Smith predictor to obtain the desired quality indicators of the ACS, when the controls object is first-order lag block and an integrating unit. Transient processes in the system will be observed when the parameters of the control object model are changed, and also we analyze the closed system using Smith's predictor.