1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorShikhman, M. V.en
dc.contributor.authorShidlovskiy, S. V.en
dc.date.accessioned2018-11-29T03:16:04Z-
dc.date.available2018-11-29T03:16:04Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationShikhman M. V. Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots / M. V. Shikhman, S. V. Shidlovskiy // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — Bristol : IOP Publishing, 2018. — Vol. 363 : Cognitive Robotics : II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation : [proceedings]. — [012019, 5 p.].en
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796-
dc.description.abstractThe paper analyzes algorithms for selecting keypoints on the image for the subsequent automatic detection of people and obstacles. The algorithm is based on the histogram of oriented gradients and the support vector method. The combination of these methods allows successful selection of dynamic and static objects. The algorithm can be applied in various autonomous mobile robots.en
dc.language.isoenen
dc.publisherIOP Publishingen
dc.relation.ispartofIOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 363 : Cognitive Robotics. — Bristol, 2018.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.subjectалгоритмыru
dc.subjectзрениеru
dc.subjectавтономные роботыru
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectизображенияru
dc.subjectопорные векторыru
dc.subjectпрепятствияru
dc.titleDeveloping operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robotsen
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaperen
dcterms.audienceResearchesen
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)ru
local.description.firstpage12019-
local.filepathhttps://doi.org/10.1088/1757-899X/363/1/012019-
local.identifier.bibrecRU\TPU\network\26852-
local.identifier.colkeyRU\TPU\col\15902-
local.localtypeДокладru
local.volume363-
local.conference.nameCognitive Robotics-
local.conference.date2017-
dc.identifier.doi10.1088/1757-899X/363/1/012019-
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
doi.org-10.1088-1757-899X-363-1-012019.pdf323,35 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.