Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Shikhman, M. V. | en |
dc.contributor.author | Shidlovskiy, S. V. | en |
dc.date.accessioned | 2018-11-29T03:16:04Z | - |
dc.date.available | 2018-11-29T03:16:04Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Shikhman M. V. Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots / M. V. Shikhman, S. V. Shidlovskiy // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — Bristol : IOP Publishing, 2018. — Vol. 363 : Cognitive Robotics : II International Conference, 22–25 November 2017, Tomsk, Russian Federation : [proceedings]. — [012019, 5 p.]. | en |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/51796 | - |
dc.description.abstract | The paper analyzes algorithms for selecting keypoints on the image for the subsequent automatic detection of people and obstacles. The algorithm is based on the histogram of oriented gradients and the support vector method. The combination of these methods allows successful selection of dynamic and static objects. The algorithm can be applied in various autonomous mobile robots. | en |
dc.language.iso | en | en |
dc.publisher | IOP Publishing | en |
dc.relation.ispartof | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 363 : Cognitive Robotics. — Bristol, 2018. | ru |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
dc.subject | алгоритмы | ru |
dc.subject | зрение | ru |
dc.subject | автономные роботы | ru |
dc.subject | мобильные роботы | ru |
dc.subject | изображения | ru |
dc.subject | опорные векторы | ru |
dc.subject | препятствия | ru |
dc.title | Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots | en |
dc.type | Conference Paper | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | en |
dcterms.audience | Researches | en |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) | ru |
local.description.firstpage | 12019 | - |
local.filepath | https://doi.org/10.1088/1757-899X/363/1/012019 | - |
local.identifier.bibrec | RU\TPU\network\26852 | - |
local.identifier.colkey | RU\TPU\col\15902 | - |
local.localtype | Доклад | ru |
local.volume | 363 | - |
local.conference.name | Cognitive Robotics | - |
local.conference.date | 2017 | - |
dc.identifier.doi | 10.1088/1757-899X/363/1/012019 | - |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
doi.org-10.1088-1757-899X-363-1-012019.pdf | 323,35 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.