1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГергет, Ольга Михайловнаru
dc.contributor.authorКолпащиков, Дмитрий Юрьевичru
dc.contributor.authorЛаптев, Никита Витальевичru
dc.date.accessioned2019-02-07T10:20:55Z-
dc.date.available2019-02-07T10:20:55Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationКолпащиков Д. Ю. Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK / Д. Ю. Колпащиков, Н. В. Лаптев ; науч. рук. О. М. Гергет // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2019. — [С. 338-339].ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572-
dc.language.isoruen
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск. — Томск, 2019.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.subjectкинематикаru
dc.subjectроботыru
dc.subjectалгоритмыru
dc.subjectманипуляторыru
dc.subjectизгибыru
dc.subjectавтоматизацияru
dc.subjectуправлениеru
dc.titleОбратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIKru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaperen
dcterms.audienceResearchesen
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Управление проректора по научной работе и инновациям (НРиИ)::Центр RASA в Томске::Лаборатория дизайна медицинских изделий (Лаб. ДМИ)ru
local.description.firstpage338-
local.description.lastpage339-
local.filepathconference_tpu-2018-C04_p338-339.pdf-
local.identifier.bibrecRU\TPU\conf\29594-
local.identifier.colkeyRU\TPU\col\22092-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\40127-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\42918-
local.localtypeДокладru
local.conference.nameМолодежь и современные информационные технологии-
local.conference.date2018-
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
conference_tpu-2018-C04_p338-339.pdf419,79 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.