Асинхронный электропривод механизма передвижения крана

Abstract

Цель работы — разработка регулируемого электропривода для механизма передвижения козлового крана. Методами теории оптимального управления построены структурные схемы электропривода в неподвижной и вращающейся системе координат, проведено исследование системы на математической аналоговой модели. В результате исследования показана высокая точность перемещения груза в заданное положение, плавность при пуске и торможении.

The work purpose — development of the adjustable electric drive for the mechanism of movement of the gantry crane. Methods of the theory of optimum control constructed block diagrams of the electric drive in the motionless and rotating system of coordinates, the system research on mathematical analog model is conducted. As a result of a research high precision of moving of freight to a standard position, smoothness at start-up and braking is shown.