Разработка автоматизированной системы управления беспилотными грузовыми транспортными средствами на основе V2X технологии

Abstract

Цель работы – разработка системы управления движением беспилотных транспортных средств на основе V2X технологии, а также моделирование транспортных потоков. Результатом работы является разработанная концепция системы управления беспилотными транспортными средствами, которая может быть применима на реальном автомобиле. Объектом разработки является система управления беспилотными транспортными средствами на основе V2X технологии. Применение результатов данной работы позволит улучшить транспортную ситуацию на дорогах общего пользования и снизить аварийность. Прогнозом дальнейшего развития является улучшение и расширение разработанной системы.

The purpose of the work is to develop a control system for autonomous vehicles based on V2X technology. The result of the work is concept of autonomous vehicle control system, which can be applied to a real car. The object of development is a control system for autonomous vehicles based on V2X technology. Results of this work will improve the transport situation on public roads and reduce accidents. The forecast for further development is the improvement and expansion of the developed system.