Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54256
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorКурганов, Василий Васильевичru
dc.contributor.authorПась, Денис Евгеньевичru
dc.date.accessioned2019-06-07T02:20:13Z-
dc.date.available2019-06-07T02:20:13Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationПась Д. Е. Регулятор Смита для объекта с большим запаздыванием : бакалаврская работа / Д. Е. Пась ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. В. Курганов. — Томск, 2019.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/54256-
dc.description.abstractВ работе исследуется объект, обладающий большим транспортным запаздыванием. По кривой разгона проводится идентификация объекта в виде звена первого порядка с чистым запаздыванием. Для управления подобным объектом выбран классический ПИД-регулятор и специальный предиктор Смита. Исследования выполнены в программном продукте Matlab Simulink и на реальном объекте. Произведён сравнительный анализ регуляторов.ru
dc.description.abstractIn work the object possessing big transport delay is investigated. The acceleration curve is used to identify an object in the form of a first-order link with a pure delay. To control such an object, the classical PID controller and Smith’s special predictor are chosen. The studies were performed in the Matlab Simulink software product and on a real object. Produced a comparative analysis of regulators.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectавтоматическое регулированиеru
dc.subjectобъект управления с запаздываниемru
dc.subjectидентификацияru
dc.subjectпредиктор Смитаru
dc.subjectнастройка регуляторовru
dc.subjectautomatic regulationen
dc.subjectcontrol object with delayen
dc.subjectidentificationen
dc.subjectSmith's predictoren
dc.subjectadjustment of controllersen
dc.titleРегулятор Смита для объекта с большим запаздываниемru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id525958-
local.vkr-id39910-
local.stud-group8Т5Б-
local.lichnost-id150450-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id58760-
dc.subject.udc681.515.8:681.516.73-
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU719954.pdf1,35 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.