Проектирование системы управления вентиляции на базе Arduino в среде CoDeSeSys

Abstract

В данной дипломной работе была собрана систему управления вентиляцией на базе Arduino в среде CoDeSys В процессе работы был реализован ПИД регулятор по переходным процессам объекта (нагревателя). Параметры регулирования были найдены двумя способами, также была прописана подробная пользовательская инструкция по нахождению параметров и дальнейшей реализации регулятора в функциональных блоках среды CoDeSys. Далее регулятор был подключен к реальному объекту, где поддерживалось заданное значение температуры. Весь этот процесс был показан н реализован дополнительно в визуализации в среде CoDeSys.

In this Bachelor's thesis, a ventilation control system was built on Arduino in CoDeSys. during the project a PID controller was calculated based on transition mood of the object (heating system). Control parameters were calculated in two different methods. Besides, a full instruction was written for users on how to implement PID controller using function blocks in CoDeSys. After that, the controller was connected to the real object where it maintained reference temperature. In addition, all this process was visualized in CoDeSys.