Проектирование наблюдателя полного порядка в составе векторной системы управления синхронным приводом с постоянными магнитами

Abstract

Целью работы является изучение принципов управления синхронной машиной и разработка системы бездатчикового управления, которая обеспечивала бы необходимые показатели качества. Основным критерием энергоэффективности выбрана минимизация тока статора. В процессе исследования разработана методика моделирования бездатчиковой системы управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Степень внедрения: пройдены испытания на площадке ООО "ВЕЗА". Результатом работы являются модель системы в среде MATLAB, модель наблюдателя состояния, а так же испытания разработанной системы на площадке компании ООО "НПФ Мехатроника – ПРО" с использованием опытного образца контроллера EC-F 2200.

The aim of the work is to study the principles of synchronous machine control and develop a sensorless control system that would provide the necessary quality indicators. Minimization of stator current is chosen as the main criterion of energy efficiency. In the course of the study, a method of modeling the Sensorless control system of a synchronous motor with permanent magnets was developed. Level of implementation: passed tests at LLC "VEZA". The result of the work is a model of the system in MATLAB, a model of the state observer, as well as tests of the developed system at the site of the company "NPF Mechatronica – PRO" using a prototype controller EC-F 2200.