Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648
Title: Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену
Authors: Яушев, Рустем Рамильевич
metadata.dc.contributor.advisor: Скороспешкин, Максим Владимирович
Keywords: беспилотный летательный аппарат; стабилизация; пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор; микроконтроллер; крен; unmanned aerial vehicle; stabilization; proportional–integral–derivative controller; Micro Controller Unit; roll
Issue Date: 2019
Citation: Яушев Р. Р. Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену : бакалаврская работа / Р. Р. Яушев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2019.
Abstract: Целью работы является разработка автоматизированной системы стабилизации летательного устройства самолётного типа по крену. В процессе работы была получена математическая модель реального летательного аппарата, на основании данной модели были настроены коэффициенты пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора, правильность настройки была проверена в процессе полетных испытаний.
The aim of the work is the development of an automated stabilization system for an aircraft. In the course of the work, a mathematical model of a real aircraft was obtained, based on this model, the coefficients of the proportional-integral-differentiating controller were adjusted, the correctness of the settings was proved by flight tests.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU729845.pdf2,72 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.