Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorСкороспешкин, Максим Владимировичru
dc.contributor.authorЯушев, Рустем Рамильевичru
dc.date.accessioned2019-06-11T02:32:09Z-
dc.date.available2019-06-11T02:32:09Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationЯушев Р. Р. Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену : бакалаврская работа / Р. Р. Яушев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2019.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648-
dc.description.abstractЦелью работы является разработка автоматизированной системы стабилизации летательного устройства самолётного типа по крену. В процессе работы была получена математическая модель реального летательного аппарата, на основании данной модели были настроены коэффициенты пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора, правильность настройки была проверена в процессе полетных испытаний.ru
dc.description.abstractThe aim of the work is the development of an automated stabilization system for an aircraft. In the course of the work, a mathematical model of a real aircraft was obtained, based on this model, the coefficients of the proportional-integral-differentiating controller were adjusted, the correctness of the settings was proved by flight tests.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратru
dc.subjectстабилизацияru
dc.subjectпропорционально-интегрально-дифференцирующий регуляторru
dc.subjectмикроконтроллерru
dc.subjectкренru
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectstabilizationen
dc.subjectproportional–integral–derivative controlleren
dc.subjectMicro Controller Uniten
dc.subjectrollen
dc.titleАвтоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по кренуru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id553148-
local.vkr-id39942-
local.stud-group8Т5Б-
local.lichnost-id150784-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id60949-
dc.subject.udc681.513.1:629.735.3.017.22-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU729845.pdf2,72 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.