Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Скороспешкин, Максим Владимирович | ru |
dc.contributor.author | Яушев, Рустем Рамильевич | ru |
dc.date.accessioned | 2019-06-11T02:32:09Z | - |
dc.date.available | 2019-06-11T02:32:09Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Яушев Р. Р. Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену : бакалаврская работа / Р. Р. Яушев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2019. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54648 | - |
dc.description.abstract | Целью работы является разработка автоматизированной системы стабилизации летательного устройства самолётного типа по крену. В процессе работы была получена математическая модель реального летательного аппарата, на основании данной модели были настроены коэффициенты пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора, правильность настройки была проверена в процессе полетных испытаний. | ru |
dc.description.abstract | The aim of the work is the development of an automated stabilization system for an aircraft. In the course of the work, a mathematical model of a real aircraft was obtained, based on this model, the coefficients of the proportional-integral-differentiating controller were adjusted, the correctness of the settings was proved by flight tests. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | беспилотный летательный аппарат | ru |
dc.subject | стабилизация | ru |
dc.subject | пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор | ru |
dc.subject | микроконтроллер | ru |
dc.subject | крен | ru |
dc.subject | unmanned aerial vehicle | en |
dc.subject | stabilization | en |
dc.subject | proportional–integral–derivative controller | en |
dc.subject | Micro Controller Unit | en |
dc.subject | roll | en |
dc.title | Автоматизированная система стабилизации летательного устройства самолетного типа по крену | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 553148 | - |
local.vkr-id | 39942 | - |
local.stud-group | 8Т5Б | - |
local.lichnost-id | 150784 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 60949 | - |
dc.subject.udc | 681.513.1:629.735.3.017.22 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU729845.pdf | 2,72 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.