Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54728
Title: Система управления положением объекта в трехмерном пространстве
Authors: Поваляев, Павел Вадимович
metadata.dc.contributor.advisor: Фадеев, Александр Сергеевич
Keywords: шаговый двигатель; перемещение объекта; драйверы управления шаговыми двигателями; arduino; радиоканал; stepper motor; moving object; stepper motor control drivers; arduino; radio channel
Issue Date: 2019
Citation: Поваляев П. В. Система управления положением объекта в трехмерном пространстве : бакалаврская работа / П. В. Поваляев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2019.
Abstract: Работа посвящена разработке системы управления объектом в трехмерном пространстве. Система может быть использована для перемещения грузов различной массы по цеху, складу, или же для перемещения между производственными помещениями с повышенной опасностью. Также данную систему можно использовать в телевидении для перемещения телевизионных камер в заданной области. Существующие аналоги не имеют необходимый функционал, имеют достаточно высокую цену и трудности с монтажом. Управление перемещением объекта в пространстве должно осуществляться за счет намотки или разматывания тросов на четырех катушках, оснащенных шаговыми двигателями, управление системой производится с помощью специального пульта.
The work is devoted to the development of object control system in three-dimensional space. The system can be used to move loads of different weight on the shop floor, warehouse, or to move between production facilities with high risk. Also, this system can be used in television to move television cameras in a given area. Existing analogues do not have the necessary functionality, have a fairly high price and difficulties with installation. Control of the movement of an object in space must be due to the coiling or uncoiling of ropes on the four coils, are equipped with stepper motors, the control system is made using a special remote control.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54728
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU731359.pdf1,86 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.