Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54810
Title: Разработка робота с жестовым управлением
Authors: Булыгин, Дмитрий Александрович
metadata.dc.contributor.advisor: Мамонова, Татьяна Егоровна
Keywords: свёрточные нейронные сети; распознавание жестов; фильтрация изображения; обучение с учителем; техническое зрение; convolutional neural networks; gesture recognition; image filtration; supervised learning; robot vision
Issue Date: 2019
Citation: Булыгин Д. А. Разработка робота с жестовым управлением : бакалаврская работа / Д. А. Булыгин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Т. Е. Мамонова. — Томск, 2019.
Abstract: Результатом данной работы является робот с жестовым управлением. В ходе работы выбран тип изображений для обучения, собран набор данных и спроектирована свёрточная нейронная сеть. Также созданы функции, которые выполняет устройство в зависимости от распознанного жеста.
The result of this work is a gesture-controlled robot. In the course of work, type of images was chosen for training, also collected data set and designed convolutional neural network. Also created functions that the device performs depending on the recognized gesture.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/54810
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU732419.pdf2,32 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.