Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/57419
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Веретехин, А. В. | ru |
dc.date.accessioned | 2020-01-20T09:58:46Z | - |
dc.date.available | 2020-01-20T09:58:46Z | - |
dc.date.issued | 2019 | - |
dc.identifier.citation | Веретехин А. В. Система управления приводами суставов экзоскелета / А. В. Веретехин // Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов VI Международной конференции, 14-19 октября 2019 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2019. — [451-457]. | ru |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/57419 | - |
dc.description.abstract | Modern medical practice clearly shows the acute need for exoskeletal systems that enhance the physical capabilities of people with impaired musculoskeletal system. The increased attention to this kind of man-machine systems is explained by their high potential in expanding the functional capabilities of man. In this paper, we consider the task of constructing a system that controls the joints of an exoskeleton of the lower extremities. To implement the movement of the joints, it was decided to use servos. It is proposed to use bioelectric signals taken from human muscles using electromyography as control signals. Primary processing of the control signal is performed in the MATLAB software package. Signal transmission to the drives is implemented using the Arduino microcontroller. | en |
dc.language.iso | ru | en |
dc.relation.ispartof | Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине : сборник научных трудов VI Международной конференции, 14-19 октября 2019 г., Томск. — Томск, 2019. | ru |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
dc.subject | электронные ресурсы | ru |
dc.subject | exoskeleton of the lower extremities | ru |
dc.subject | exoskeleton drive control system | ru |
dc.subject | Simulink | ru |
dc.subject | filtration | ru |
dc.subject | electromyography | ru |
dc.subject | экзоскелеты | ru |
dc.subject | фильтрация | ru |
dc.subject | электромиография | ru |
dc.subject | приводы | ru |
dc.subject | суставы | ru |
dc.title | Система управления приводами суставов экзоскелета | ru |
dc.title.alternative | Exoskeleton joint drive control system | en |
dc.type | Conference Paper | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | en |
dcterms.audience | Researches | en |
local.description.firstpage | 451 | - |
local.description.lastpage | 457 | - |
local.filepath | conference_tpu-2019-C24_p451-457.pdf | - |
local.identifier.bibrec | RU\TPU\conf\32043 | - |
local.localtype | Доклад | ru |
local.conference.name | Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине | - |
local.conference.date | 2019 | - |
Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
conference_tpu-2019-C24_p451-457.pdf | 754,07 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.