Частотно-регулируемый электропривод механизма передвижения крана

Abstract

Разработка регулируемого электропривода для механизма передвижения козлового крана. Построены структурные схемы электропривода в неподвижной и вращающейся системе координат, проведено исследование системы на математической аналоговой модели.В результате исследования показана высокая точность перемещения груза в заданное положение, плавность при пуске и торможении.

Development of adjustable electric drive for mechanism of goat crane movement. Structural diagrams of the electric drive in a fixed and rotating coordinate system were built, the system was studied on a mathematical analogue model. As a result of the study, high accuracy of movement of the load to the specified position, smooth start-up and braking are shown..