Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59639
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorКуанышев, Сункар Суиндыковичru
dc.date.accessioned2020-06-01T01:52:11Z-
dc.date.available2020-06-01T01:52:11Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationКуанышев С. С. Универсальный мехатронный модуль для мобильного робота : магистерская диссертация / С. С. Куанышев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/59639-
dc.description.abstractНа начальных этапах исследования рассмотрены теоретические аспекты построения мехатронного модуля: общее описание мобильных роботов и мехатронных модулей, принципов построения 3Д модели объекта, существующих типов датчиков положения и силы, основных функций, которыми должен обладать мехатронный модуль. Далее была построена 3Д модель универсального мехатронного модуля в программном обеспечении Autodesk inventor 2020. Следующим этапом был произведен расчет основных характеристик мехатронного модуля и на основе этих расчетов отбор оборудования для его сборки . Заключительным этапом является разработка силовой схемы мехатронного модуля и чертежей деталей.ru
dc.description.abstractAt the initial stages of the study, theoretical aspects of constructing a mechatronic module were considered: a general description of mobile robots and mechatronic modules, principles for constructing a 3D model of an object, existing types of position and force sensors, and basic functions that a mechatronic module should have. Next, a 3D model of a universal mechatronic module was built in Autodesk inventor 2020 software. The next step was the calculation of the main characteristics of the mechatronic module and, based on these calculations, the selection of equipment for its assembly. The final stage is the development of the power circuit of the mechatronic module and drawings of parts.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectмехатронный модульru
dc.subject3Д моделированиеru
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectдатчики положения и силыru
dc.subjectприводыru
dc.subjectmechatronic moduleen
dc.subject3D modelingen
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectposition and force sensorsen
dc.subjectdrivesen
dc.titleУниверсальный мехатронный модуль для мобильного роботаru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.06-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id731800-
local.vkr-id45088-
local.stud-group8ЕМ81-
local.lichnost-id167922-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id61659-
dc.subject.udc007.52-
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU904165.pdf2,87 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.