1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorШидловский, Станислав Викторовичru
dc.contributor.authorЧепелев, Антон Сергеевичru
dc.date.accessioned2020-06-02T18:37:12Z-
dc.date.available2020-06-02T18:37:12Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationЧепелев А. С. Система автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиков : бакалаврская работа / А. С. Чепелев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа энергетики (ИШЭ), Научно-образовательный центр И.Н.Бутакова (НОЦ И.Н.Бутакова) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/59873-
dc.description.abstractОбъектом исследования является роботизированная платформа, использующая ультразвуковые датчики в качестве получение информации положения робота в пространстве. Цель работы: разработка имитационной модели работ и разработка автоматической системы регулирования параметров робототехнического устройства.ru
dc.description.abstractThe object of research is a robotic platform that uses ultrasonic sensors to obtain information about the position of the robot in space. Purpose of work: development of a simulation model of work and the development of an automatic control system for parameters of a robotic device.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectроботизированная платформаru
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectробототехническое устройствоru
dc.subjectАРМru
dc.subjectтеплотехническое оборудованиеru
dc.subjectthe robotic platformen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectrobotic deviceen
dc.subjectWKSen
dc.subjectheat engineering equipmenten
dc.titleСистема автоматического управления роботизированной платформой на базе ультразвуковых датчиковru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа энергетики (ИШЭ)::Научно-образовательный центр И.Н.Бутакова (НОЦ И.Н.Бутакова)-
local.institut8021-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk13.03.01-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineТеплоэнергетика и теплотехника-
local.local-vkr-id744633-
local.vkr-id42069-
local.stud-group5Б6В-
local.lichnost-id155887-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id32506-
dc.subject.udc004.896:681.586.48-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU911533.pdf2,71 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.