Разработка конструкции самоходной платформы робота-толкателя кормов на животноводческой ферме

Abstract

Целью выпускной квалификационной работы является разработка конструкции робота-толкателя кормов, написание программы управления. В работе проанализирован рынок роботов-толкателей кормов и рассмотрены их технические характеристики, представлена программа управления агрегатом и необходимые расчёты для создания траектория движения, а также представлен концепт стартап проекта по продвижению на рынке готового продукта.

The aim of the final qualification work is to develop the design of the feed pusher robot, and write a control program. In the work, the market of feed pusher robots is analyzed and their technical characteristics are considered, the unit control program and the necessary calculations for creating the trajectory of movement are presented, and the concept of a startup project for promoting the finished product on the market is presented.