Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60324
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Проскоков, Андрей Владимирович | ru |
dc.contributor.author | Воробьев, Андрей Алексеевич | ru |
dc.date.accessioned | 2020-06-08T03:42:10Z | - |
dc.date.available | 2020-06-08T03:42:10Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.citation | Воробьев А. А. Проектирование активного шнекоротора для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме : выпускная квалификационная работа / А. А. Воробьев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2020. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/60324 | - |
dc.description.abstract | Целю выпусконой работы является проектирование активного шнекоротора для роботатолкателя кормов на животноводческой ферме, написание программы управления. В работе приведена характеристика роботовтолкателей и их сравнение, представлена программа управления агрегатом, приведены необходимые расчеты для создания траектории движения, выявлены опасные и вредные факторы, мероприятия по их ликвидации, а также техника безопасности. | ru |
dc.description.abstract | The goal of this work is to design an active screw rotor for a feed pusher on a livestock farm, and write a control program. The work describes the characteristics of robotic pushers and their comparison, presents the unit control program, provides the necessary calculations to create a trajectory of movement, identifies dangerous and harmful factors, measures to eliminate them, as well as safety. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | разработка | ru |
dc.subject | робот-толкатель | ru |
dc.subject | шнекоротор | ru |
dc.subject | стартап | ru |
dc.subject | роботизированная самоходная платформа | ru |
dc.subject | developmet | en |
dc.subject | the robot-follower | en |
dc.subject | snow remover | en |
dc.subject | start-up | en |
dc.subject | robotic self-propelled platform | en |
dc.title | Проектирование активного шнекоротора для робота-толкателя кормов на животноводческой ферме | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ) | - |
local.institut | 349 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 35.03.06 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Агроинженерия | - |
local.local-vkr-id | 750330 | - |
local.vkr-id | 42926 | - |
local.stud-group | 10Б60 | - |
local.lichnost-id | 159429 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 122496 | - |
dc.subject.udc | 621.879.4-25:631.22 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU919537.pdf | 3,29 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.