Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61323
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Гайворонский, Сергей Анатольевич | ru |
dc.contributor.author | Дун, Бо | ru |
dc.date.accessioned | 2020-06-14T13:37:10Z | - |
dc.date.available | 2020-06-14T13:37:10Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.citation | Дун Бo Разработка и исследование системы управления сбалансированным манипулятором : бакалаврская работа / Бo Дун ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2020. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61323 | - |
dc.description.abstract | Эта работа заключалась в разработке и исследовании сбалансированного манипулятора системы управления, в эксперименте построена математическая модель сбалансированного манипулятора, изучено влияние упругих колебаний и сухого трения системы, а также с использованием псевдолинейных корректирующих устройств на основе управляемой гистерезисной нелинейности "упор". Для уменьшения воздействия упругих колебаний и разработано устройство компенсации сухого трения и т. Д. | ru |
dc.description.abstract | This work consisted in the development and study of a balanced manipulator of the control system, in the experiment a mathematical model of a balanced manipulator was built, the influence of elastic vibrations and dry friction of the system was studied, as well as using pseudo-linear corrective devices based on controlled stop hysteresis non-linearity. To reduce the impact of elastic vibrations, a device for compensating dry friction, etc. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | сбалансированный манипулятор | ru |
dc.subject | электропривод | ru |
dc.subject | датчик натяжения троса | ru |
dc.subject | резонансные колебания | ru |
dc.subject | частотные характеристики | ru |
dc.subject | сухое трение | ru |
dc.subject | псевдолинейное корректирующее устройство | ru |
dc.subject | блок компенсации сухого трения | ru |
dc.subject | balanced manipulator | en |
dc.subject | electric drive | en |
dc.subject | cable tension sensor | en |
dc.subject | resonant vibrations | en |
dc.subject | frequency characteristics | en |
dc.subject | dry friction | en |
dc.subject | pseudo-linear correction device | en |
dc.subject | dry friction compensation unit | en |
dc.title | Разработка и исследование системы управления сбалансированным манипулятором | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) | - |
local.institut | 7950 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.03.04 | - |
local.thesis.level | Бакалавр | ru |
local.thesis.discipline | Автоматизация технологических процессов и производств | - |
local.local-vkr-id | 764866 | - |
local.vkr-id | 44381 | - |
local.stud-group | 158Т61 | - |
local.lichnost-id | 168058 | - |
local.thesis.level-id | 1 | - |
local.tutor-lichnost-id | 56880 | - |
dc.subject.udc | 621.865.8-529 | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU937470.pdf | 1,34 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.