1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61323
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГайворонский, Сергей Анатольевичru
dc.contributor.authorДун, Боru
dc.date.accessioned2020-06-14T13:37:10Z-
dc.date.available2020-06-14T13:37:10Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationДун Бo Разработка и исследование системы управления сбалансированным манипулятором : бакалаврская работа / Бo Дун ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/61323-
dc.description.abstractЭта работа заключалась в разработке и исследовании сбалансированного манипулятора системы управления, в эксперименте построена математическая модель сбалансированного манипулятора, изучено влияние упругих колебаний и сухого трения системы, а также с использованием псевдолинейных корректирующих устройств на основе управляемой гистерезисной нелинейности "упор". Для уменьшения воздействия упругих колебаний и разработано устройство компенсации сухого трения и т. Д.ru
dc.description.abstractThis work consisted in the development and study of a balanced manipulator of the control system, in the experiment a mathematical model of a balanced manipulator was built, the influence of elastic vibrations and dry friction of the system was studied, as well as using pseudo-linear corrective devices based on controlled stop hysteresis non-linearity. To reduce the impact of elastic vibrations, a device for compensating dry friction, etc.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectсбалансированный манипуляторru
dc.subjectэлектроприводru
dc.subjectдатчик натяжения тросаru
dc.subjectрезонансные колебанияru
dc.subjectчастотные характеристикиru
dc.subjectсухое трениеru
dc.subjectпсевдолинейное корректирующее устройствоru
dc.subjectблок компенсации сухого тренияru
dc.subjectbalanced manipulatoren
dc.subjectelectric driveen
dc.subjectcable tension sensoren
dc.subjectresonant vibrationsen
dc.subjectfrequency characteristicsen
dc.subjectdry frictionen
dc.subjectpseudo-linear correction deviceen
dc.subjectdry friction compensation uniten
dc.titleРазработка и исследование системы управления сбалансированным манипуляторомru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id764866-
local.vkr-id44381-
local.stud-group158Т61-
local.lichnost-id168058-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id56880-
dc.subject.udc621.865.8-529-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU937470.pdf1,34 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.