1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/61455
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorХамухин, Александр Анатольевичru
dc.contributor.authorБагандов, Джанболат Магомеднабиевичru
dc.date.accessioned2020-06-16T08:52:09Z-
dc.date.available2020-06-16T08:52:09Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.citationБагандов Д. М. Разработка модуля управления автономной посадкой БПЛА на основе монокулярной визуальной одометрии : бакалаврская работа / Д. М. Багандов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение информационных технологий (ОИТ) ; науч. рук. А. А. Хамухин. — Томск, 2020.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/61455-
dc.description.abstractМодуль предназначен для БПЛА вертолётного типа для посадки без оператора. Главным достоинством проекта является отсутствие какого-либо излучения от БПЛА для измерения расстояния и скорости, по которому вероятный противник легко мог бы его обнаружить.ru
dc.description.abstractThis module is integrated with UAVs to provide them an ability to perform fully automated smooth landing. The main advantage of this particular module is that it does't create any radiation, when GPS does. This makes it harder for an enemy to spot the presence of the vehichle.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратru
dc.subjectPID-регуляторru
dc.subjectоптический потокru
dc.subjectвизуальная одометрияru
dc.subjectавтоматическое управлениеru
dc.subjectunmanned aerial vehichleen
dc.subjectPID regulatoren
dc.subjectoptic flowen
dc.subjectvisua odometryen
dc.subjectautomatic controlen
dc.titleРазработка модуля управления автономной посадкой БПЛА на основе монокулярной визуальной одометрииru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение информационных технологий (ОИТ)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk09.03.01-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineИнформатика и вычислительная техника-
local.local-vkr-id772133-
local.vkr-id43771-
local.stud-group8В6Б-
local.lichnost-id155994-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id61741-
dc.subject.udc004.451.5:004.93'11:629.735.45-519-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU940813.pdf2,5 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.