Автоматизированная приводная ортезная система вертикализаторного тренажера

Abstract

Цель работы: автоматизация ортезной системы вертикализаторного тренажера, которая заключается во внедрении в конструкцию приводов, отвечающих за движения ног. При реабилитации пациентов с болезнями опорно-двигательного аппарата необходима вертикализация. Добавление приводов, отвечающих за движение ног, в вертикализаторный тренажёр позволит совместить пассивную и активную реабилитацию больного. Большинство моделей вертикализаторов, представленных на рынке, не имеют электроприводов. Работа на таких тренажёрах возможна только для людей, чьи верхние конечности работают и с помощью тренажёров могут приводить в движение ноги. В тех тренажёрах, в которых присутствуют электроприводы, они направленны на подъём пациента в вертикальное положение, а не на помощь в движении ног.

Adding the drives responsible for the movement of the legs to the vertical simulator will allow you to combine passive and active rehabilitation of the patient. Most models of verticalizers on the market do not have electric drives. Working on such simulators is only possible for people whose upper limbs work and with the help of simulators can move their legs. In those simulators in which there are electric drives, they are aimed at lifting the patient to an upright position, and not to help with the movement of the legs.