Browsing by Author Колпащиков, Дмитрий Юрьевич
Showing results 1 to 6 of 6
Issue Date | Title | Author(s) |
2016 | Анализ конструкции и разработка технологии сборки узла подачи АБС пластинки 3D принтера | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич |
2023 | Исследование возможностей искусственных нейронных сетей в задаче классификации динамических признаков объектов | Лаптев, Никита Витальевич; Гергет, Ольга Михайловна; Лаптев, Владислав Витальевич; Колпащиков, Дмитрий Юрьевич |
2018 | Кинематический анализ кардиального катетера для обеспечения роботизированных миниинвазивных операций | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич |
2018 | Конструирование роботизированного катетерного устройства для доставки инструмента внутрь работающего сердца | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич; Шеломенцев, Егор Евгеньевич |
2022 | Методы и алгоритмы прямой и обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич |
2019 | Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич; Лаптев, Никита Витальевич |