1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/132103
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФилипас, Александр Александровичru
dc.contributor.authorНгуен Хоанг Тиенru
dc.date.accessioned2025-07-31T04:26:38Z-
dc.date.available2025-07-31T04:26:38Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationНгуен Хоанг Тиен. Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений / Нгуен Хоанг Тиен ; науч. рук. Филипас А. А. // Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов : сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 199-204.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/132103-
dc.description.abstractСодержание работы посвящено разработке алгоритма решения обратной кинематики мобильного манипулятора KUKA youBot, учитывающего физические ограничения шарнира и исключающего проблему избыточности для задачи управления с 6 параметрами степеней свободы. Предложенный алгоритм обеспечивает новый подход, основанный на геометрических методах, для решения проблемы избыточности без использования дополнительных параметровru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofНаучная инициатива иностранных студентов и аспирантов. 2025 : сборник докладов V Международной научно-практической конференции, Томск, 22-24 апреля 2025 г.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectобратная кинематикаru
dc.subjectуправлениеru
dc.subjectманипуляторыru
dc.subjectгеометрический подходru
dc.subjectKUKA youBoten
dc.titleАлгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограниченийru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage199-
local.description.lastpage204-
local.filepathconference_tpu-2025-C19_p199-204.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)681060-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2025-C19_p199-204.pdf508,96 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons