Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135007| Название: | Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 |
| Авторы: | Фам Чонг Хай |
| Научный руководитель: | Шилин, Александр Анатольевич |
| Ключевые слова: | Беспилотные летательные аппараты; квадрокоптеры; системы управления; датчики; измерения; бесконтактные двигатели постоянного тока; BLDC-моторы; математическое моделирование; крен; тангаж; PID-регуляторы; оптимальное управление; фильтр Калмана; конструктивная асимметрия; фазовые траектории; скользящий режим; принцип максимума; микроконтроллерные платформы; аппаратная реализация; диссертации; SMC |
| Дата публикации: | 2026 |
| Библиографическое описание: | Фам Чонг Хай. Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / Фам Чонг Хай ; науч. рук. А. А. Шилин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. — Томск, 2026. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135007 |
| Располагается в коллекциях: | Авторефераты и диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| dis00733.pdf | 13,46 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
