Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135488| Название: | Кинематический анализ прямой и обратной задачи гексапода Стюарта-Гоффа на основе кватернионов |
| Авторы: | Головченкo, С. С. Гительман, В. С. Кургинов, Ярослав Олегович Исаев, Юсуп Ниязбекович |
| Ключевые слова: | платформа Стюарта-Гофа; углы поворота |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Кинематический анализ прямой и обратной задачи гексапода Стюарта-Гоффа на основе кватернионов / Головченкo С. С., Гительман В. С., Кургинов Я. О., Исаев Ю. Н. // Современные проблемы машиностроения : сборник статей XVIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 24-30 ноября 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 122-123. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135488 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C45_p122-123.pdf | 386,75 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
