Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135493| Название: | Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами |
| Авторы: | Кургинов, Ярослав Олегович Головченкo, С. С. Гительман, В. С. Исаев, Юсуп Ниязбекович |
| Ключевые слова: | роботы-манипуляторы; матрицы Денавита-Хартенберга; бикватернионы |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами / Кургинов Я. О., Головченкo С. С., Гительман В. С., Исаев Ю. Н. // Современные проблемы машиностроения : сборник статей XVIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 24-30 ноября 2025 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2025. — С. 130-131. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/135493 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2025-C45_p130-131.pdf | 368,22 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
