1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorРазумников, Сергей Викторовичru
dc.contributor.authorРаджабов, С. Х.ru
dc.date.accessioned2026-05-27T04:13:54Z-
dc.date.available2026-05-27T04:13:54Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationРаджабов, С. Х. Разработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке / С. Х. Раджабов ; науч. рук. Разумников С. В. // Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении : сборник трудов XVII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи 16-18 апреля 2026 г., г. Юрга. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 366-368.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/138654-
dc.description.abstractРазработана система автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станке с использованием промышленного робота-манипулятора. Проведён анализ существующих решений, разработана конструкция захватного устройства и программа управления. Реализация выполнена на базе робота KUKA KR 6 R900 с интеграцией в систему ЧПУ станка. Применение разработанной системы позволило сократить вспомогательное время на 35 % и исключить ручной труд оператораru
dc.description.abstractAn automation system for loading and unloading workpieces on a lathe using an industrial robotic manipulator has been developed. An analysis of existing solutions was carried out, a gripper design and control program were developed. The implementation is based on the KUKA KR 6 R900 robot with integration into the CNC system of the machine. The application of the developed system reduced auxiliary time by 35 % and eliminated manual operator laboren
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofПрогрессивные технологии и экономика в машиностроении. 2026 : сборник трудов XVII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи 16-18 апреля 2026 г., г. Юргаru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectпромышленный роботru
dc.subjectавтоматизация загрузкиru
dc.subjectтокарный станокru
dc.subjectробототехникаru
dc.subjectзахватное устройствоru
dc.subjectЧПУru
dc.titleРазработка промышленного робота для автоматизации загрузки и выгрузки деталей на токарном станкеru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage366-
local.description.lastpage368-
local.filepathconference_tpu-2026-C57_p366-368.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)686597-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C57_p366-368.pdf379,5 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons