1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorГончаров, Валерий Ивановичru
dc.contributor.authorКушнарев, О. Ю.ru
dc.contributor.authorБеляев, Александр Сергеевичru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:51:43Z-
dc.date.available2026-08-07T08:51:43Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationКушнарев, О. Ю. Исследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметров / Кушнарев О. Ю., Беляев А. С. ; науч. рук. Гончаров В. И. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 434-439.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139114-
dc.description.abstractПредложен нейросетевой метод классификации поверхностей для роботов на основе энергетических параметров движения. Эксперименты показали, что при линейном перемещении точность достигает 98,8 % с применением фильтрации Калмана. Однако на сложных траекториях эффективность метода падает, что требует его дальнейшей адаптации к динамическим режимамru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectфильтрация Калманаru
dc.subjectвизуальный методru
dc.subjectвибрационный методru
dc.subjectклассификатор поверхностейru
dc.subjectрекуррентная нейронная сетьru
dc.subjectгейтыru
dc.titleИсследование качества классификации подстилающих поверхностей на основе рекуррентной нейронной сети и энергетических параметровru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage434-
local.description.lastpage439-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p434-439.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687445-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p434-439.pdf397,87 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons