Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139127| Название: | Исследование прямой кинематики шестистепенной параллельной платформы верзорным методом |
| Авторы: | Головченкo, С. С. Гительман, В. С. |
| Научный руководитель: | Исаев, Юсуп Ниязбекович |
| Ключевые слова: | платформа Стюарта-Гоффа; высокоточные системы; платформа Стюарта; гексапод; кватернионы; верзор |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Головченкo, С. С. Исследование прямой кинематики шестистепенной параллельной платформы верзорным методом / Головченкo С. С., Гительман В. С. ; науч. рук. Исаев Ю. Н. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 42-47. |
| Аннотация: | Предложен кинематический анализ платформы Стюарта-Гоффа на основе единичных кватернионов. Метод упрощает представление кинематики и позволяет получить угловые скорости. Цель - создание основы для систем управления в мехатронных приложениях |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139127 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p42-47.pdf | 297,63 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
