1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139147
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorТырышкин, Александр Васильевичru
dc.contributor.authorМитюкова, Д. В.ru
dc.contributor.authorСорокопудов, Н. А.ru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:52:06Z-
dc.date.available2026-08-07T08:52:06Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationМитюкова, Д. В. Исследование методов предсказания движения объектов и планирования пути / Митюкова Д. В., Сорокопудов Н. А. ; науч. рук. Тырышкин А. В. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 735-738.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139147-
dc.description.abstractВ докладе рассматриваются методы планирования пути и методы избегания динамических объектов. Для планирования пути был реализован алгоритм A*ru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectфильтр Калманаru
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectсимулятор Pogemaru
dc.subjectнавигацияru
dc.subjectдинамическая средаru
dc.subjectпланирование путиru
dc.titleИсследование методов предсказания движения объектов и планирования путиru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage735-
local.description.lastpage738-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p735-738.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687515-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p735-738.pdf304,83 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons