Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139148| Название: | Разработка интеллектуальной многокамерной системы превентивного управления мобильными РТК |
| Авторы: | Костин, А. С. Сорокопудов, Н. Филипас, Александр Александрович |
| Ключевые слова: | компьютерное зрение; учебный полигон; безопасная робототехника; мобильная робототехника; пассивные системы |
| Дата публикации: | 2026 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Костин, А. С. Разработка интеллектуальной многокамерной системы превентивного управления мобильными РТК / Костин А. С., Сорокопудов Н., Филипас А. А. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 755-760. |
| Аннотация: | Интеллектуальная система многокамерного наблюдателя для учебного полигона лаборатории мобильной робототехники. Реализована обработка до 4 видеопотоков в реальном времени с использованием библиотек OpenCV и PyTorch. Включает коррекцию дисторсии камер, детекцию ArUco-маркеров, трекинг объектов на базе. Работа направлена на предотвращение аварийных ситуаций |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139148 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2026-C04_p755-760.pdf | 398,69 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
