1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139153
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorИсаев, Юсуп Ниязбековичru
dc.contributor.authorГриценко, К. В.ru
dc.contributor.authorГоловченко, С. С.ru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:52:10Z-
dc.date.available2026-08-07T08:52:10Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationГриценко, К. В. Кинематическое описание платформы Стюарта-Гоффа на основе кватернионов / Гриценко К. В., Головченко С. С. ; науч. рук. Исаев Ю. Н. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 775-780.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139153-
dc.description.abstractВ данной работе представлено применение аппарата кватернионов для описания кинематики робототехнических систем на примере платформы Стюарта-Гоффа. Обоснованы преимущества метода в сравнении с углами Эйлера, включая отсутствие сингулярностей и вычислительную эффективность. Реализована математическая модель и решена обратная задача кинематики. По результатам моделирования доказана корректность предложенного подходаru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectкватернионыru
dc.subjectформализм кватернионовru
dc.subjectплатформа Стюарта-Гоффаru
dc.subjectкинематикаru
dc.subjectробототехническая системаru
dc.subjectконтроллерыru
dc.subjectробототехникаru
dc.subjectбеспилотная авиацияru
dc.titleКинематическое описание платформы Стюарта-Гоффа на основе кватернионовru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage775-
local.description.lastpage780-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p775-780.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687521-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p775-780.pdf323,91 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons