1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/139157
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorМанзаров, В. С.ru
dc.contributor.authorБеляев, Александр Сергеевичru
dc.contributor.authorПоберезкин, Никитаru
dc.date.accessioned2026-08-07T08:52:13Z-
dc.date.available2026-08-07T08:52:13Z-
dc.date.issued2026-
dc.identifier.citationМанзаров, В. С. Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости / Манзаров В. С., Беляев А. С., Поберезкин Н. И. // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2026. — С. 795-800.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/139157-
dc.description.abstractВ докладе рассматривается задача прогнозирования траектории шагающего робота на основе данных приводов. Используются нейросетевые модели временных рядов, обученные на данных физически корректной симуляции в Gazebo (ROS2). Проведено сравнение LSTM, GRU, TCN и Transformer по метрикам RMSE, MAE и ошибке траекторииru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofМолодежь и современные информационные технологии. 2026 : сборник трудов XXIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 18-20 февраля 2026 г., Томскru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectшагающий роботru
dc.subjectгексаподru
dc.subjectпрогнозирование траекторииru
dc.subjectвременные рядыru
dc.subjectробототехнические платформыru
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectGazeboen
dc.titleСравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимостиru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage795-
local.description.lastpage800-
local.filepathconference_tpu-2026-C04_p795-800.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)687533-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2026-C04_p795-800.pdf355,35 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons